记录|charging \ 编辑|小晴 \ 作者|李丹
各位工程客大家好!我叫李丹，很高兴能为大家介绍港口机械。今天介绍的设备主要用在江河湖海的各个码头上，所以叫做港口机械。港口机械主要分为门做、场桥、岸桥、吸船机和装船机等。
上面这张照片就是门座。门座是码头旁比较常见的设施，可以在头部使用钢丝绳连接抓斗、吊钩两种运转方式。通过钢丝绳前部的快插接头可以实现快速更换。安装吊钩时可以装卸船上、岸边的各种杂货，安装抓斗的时候可以将船上的散料装载到岸边。根据不同要求可以装配料斗。
这张照片是场桥。场桥是将码头上的各种货物、集装箱进行归拢。它是通过底部的机构控制。有的通过司机室控制，有的通过远程操控控制。
这张照片是一张典型的岸桥照片。说到岸桥不得不说国内的振华。振华岸桥设备垄断了国际上70左右的市场，是一家非常有名的公司。通过岸桥可以将集装箱货轮上的集装箱运送到码头，码头上有车可以直接运走。岸桥一般可以一次性抓取一个到三个集装箱，可以非常快速的将货轮上的集装箱转移完毕。如果没有被运走的集装箱，会在码头堆放，然后通过场桥运走。
这三张照片一次是1200、2500、3000吨抓斗卸船机。抓斗卸船机主要是通过主梁壁下小车带动抓斗，分到船舱中将船舱中的货物运回至料斗上部，将抓斗内货物转到地面履带上。一般可以通过抓斗的容积调整抓斗卸船机的功率。
这是一个连续卸船机的照片。连续卸船机和抓斗卸船机可以连续的进行卸货，而不像抓斗卸船机那样一勾一勾的抓取。两者工作效率上在刚开始工作的时候抓斗效率高一些，运行到一定阶段至后期的时候，连续卸船机的效率会超过抓斗卸船机。但是连续卸船机会受到船的浪涌、物料的分布的影响，所以它的效率与非连续取料机相差较大。连续卸船机上面的料斗可以实现上下左右三个维度的运动，它运动主要靠下面的液压装置。连续卸船机和抓斗式卸船机主要的卸货内容都是煤炭和矿石。
这几张都是装船机的照片。因为这个项目被老外折磨的欲仙欲死，所以印象很深刻。装船机输送的物料有粮食、煤炭、矿石等，它最前端的臂架分为固定式和可伸缩式。照片中的臂架是固定式的臂架。
刚才介绍的设备从广义上讲都是输送机。
下面我以卸船机为例给大家介绍一下卸船机是怎么制作的。卸船机是有主梁、臂架、门架、大车运行机构、料斗等组成。根据不同地方立梁也叫后大量、臂架叫前大梁，打车运行结构也叫走行机构。
这是一张立梁的结构示意图，由右主梁、左主梁、尾主梁组成。
这是主梁的结构图，由T型钢、上盖板、主腹板、副腹板和下盖板组成。T型钢上面安装轨道，小车在上面行走，所以它是承受力的侧片，所以叫主腹板。
这是板材拼接示意图。不同厚度的板拼接在一起时剖口不同。使用引弧板和吸弧板可以通过将引弧、吸弧引到其上来提高焊接质量。最后将引弧板、吸弧板去除掉。
拼板完成后要在腹板上焊接角钢。角钢主要起到加强的作用。
角钢安装完成后，要在腹板上划线把隔板安装上。
隔板安装完成后将其它腹板拼接在上面，就能实现主梁的成型。
主梁安装成型后会在垫架上交剪，这是两主梁和尾架合拢后交剪的照片。
这是主梁实物的照片。
各个部件制造完成后进入安装阶段。
这几个是常用的安装机具。第一个是我们的260吨小板凳的门座起重机，高93米，比较高的设备用它安装。第二个设备是700吨履带吊，它的起吊重量比门座起重机高，但是吊高比较低。最后这张照片是2个1000吨浮吊。根据不同的位置、使用工况决定使用什么设备。
下面给大家讲一下大型构件在车间中是怎么翻转的。这是装船机的一个回转架，重量大概是80吨。为了焊接加工需要180°翻转过来。翻转之前在回转架两侧焊接四个翻转吊耳。通过车间的160吨天车来进行翻转。
通过天车上的主副钩，一个上升一个下降达到第三张状态。
通过钓钩回转轴承将其翻转180°。
翻转180°后副钩挂到部件地面的吊耳上。此时，主钩下降副钩起升，完成工件的翻转。
下面给大家讲一下卸船机是怎么从零件到部件组装成整体的。
首先是大车运行装置的布置。
这是一张门片在起吊前最终状态的照片。门片会在起吊前涂一遍面漆。
这两张是门片安装完后的照片。门片安装时使用经纬仪保证垂直度，使其不会产生倾斜。固定完成后会在门架两侧安装封固绳，防止在固定时被风吹跑。
门片安装完成后进行侧片横梁的安装。通过门片将两横梁连接起来。
这是实际施工时横梁安装的照片。
横梁安装完成之后在两个横梁之间焊接集成杆。这么做主要为了保证整个钢结构的稳固。
集成杆安装完成后安装料斗支撑梁、回转支撑梁、皮带架梁等附属机构。
附属结构安装完成后进行料斗的安装。
这是正在制作的料斗的照片。这是一个料斗分成两部分的照片。一般情况下料斗只有一个出口。双出口的料斗通过料斗上方的导流板将不同的料分到不同的地方。
料斗安装完成就是主梁及塔架的安装。
这两张照片是主梁和塔架的分体照片。在主梁和塔架分别完成之后 会将其合拢到一起，然后整体吊装到门架上。
在主梁安装完成后会在主梁的后面安装机器房。根据不同的设备形式，机器房的安装位置也不同。
这是几张半成品的机器房。
最后是安装臂架及拉杆。通过角轴将主梁和臂架连接到一起，然后通过轴连接将拉杆、臂架和塔架连接到一起。这样形成了稳定的三角结构。这样卸船机的钢结构就完成了。
这张照片是臂架在地面上的照片。钢结构安装完成后就进行基建、安装调试。
下面给大家介绍一下设备发运的状态。我们的设备在码头制造完成后整体发运到用户处。在我们安装调试完成后，需要整体装到船上。这种方式有两种，一种是滚装，一种是吊装。吊装就是使用船上自带的吊车完成吊装。
这几张照片就是克令吊的样子和带克令带的船的照片。
这两张照片是克令吊将装船机吊起来的照片。通过和船方的沟通和设计计算，选取好吊装点、提前布置好吊钩和吊梁，最后将整个设备整体吊装起来。
这是装船机安装完成后的状态。
下面介绍另外一种方式叫滚装。滚装通过过度轨道将设备拖到船上。选择滚装时需要用户确认码头的水文数据、承载情况呢。如果码头不能承载滚装，需要用户加固码头或只能选择吊装。滚装采取卷扬式的牵引方式。滚装分为前部卷扬和后部卷扬。前部卷扬拖动设备往前走，后部卷扬负责稳定设备。
这是一个水平尺，主要用于测量设备是否偏载。设备先从船的一端登船，这个时候需要船的调载能力将海水排出，使设备登船的这一端向上浮起，最终使设备保持水平。
这两张照片是滚装设备全部的滑轮组和卷扬的安装位置。通过卷扬的拉动和滑轮组的改向使设备一直向船移动，最终通过双向卷扬的方式使设备安全的运输到船上。
这两张是卸船机登船之后的照片。
除了上述两种方案外，振华使用的液压台车技术。具体方法是在大型运行机构的下方穿插液压台车，利用液压台车上的千斤顶将设备顶起，使设备登船。
最后给大家说一下设备的海固。设备运到船上需要固定。只有在固定合适的情况下，经海事机构、船方、保险公司三方检查无误之后才能发运。如果三方有任何一方不同意，就无法成行。一般来说，运送的距离越远，固定的越牢。国内一般只用能抗住一般风浪即可。
这几张照片都是海固的照片。海固的设备主要采用螺旋焊架与设备进行焊接。螺旋焊架的一端连在设备上，一端连在船体上。焊接之后进行MT、UT级检测确定是否合格。当然，不仅仅是设备本身，所有随船运输的货物都需要固定。
前三张照片中是发往印度的2500t的卸船机。这台卸船机刚过马六甲海峡没多久就遭遇了台风。经过狂风暴雨的洗礼后，万幸的是，设备主体的固定由于采用了经计算可以承受台风的设计，使得台风过后设备主体依然屹立在船上。但其它所有东西不知所踪。当时这艘船立即返回新加坡，经重新加固后运往印度。在印度检测发现里面的电机全部进水，需大修。这以后就是我们与印度人不得不说的故事了。
(via.李丹 来自工程课微分享)
